أعلنت قيادة الجيش أن "قائد الجيش العماد رودولف هيكل  زار المملكة الأردنية الهاشمية بتاريخ 21 تموز/يوليو لمدة يومين، بدعوة رسمية من نظيره الأردني رئيس هيئة الأركان المشتركة اللواء الركن  يوسف أحمد الحنيطي، بهدف بحث سبل التعاون لمواجهة التحديات الراهنة ومواكبة التطورات.

 وقالت قيادة الجيش في بيان:"خلال الزيارة، التقى العماد هيكل نظيره الأردني في القيادة العامة للقوات المسلحة الأردنية، حيث أقيمت له التشريفات الرسمية، ثم جرى عرض أبرز المستجدات"

وشدد الجانبان على" أهمية الشراكة الاستراتيجية واستمرار التعاون وتبادل الخبرات بين الجيشين الشقيقين اللبناني والأردني في مختلف المجالات"، وقد أشاد العماد هيكل ب"دور القوات المسلحة الأردنية في ترسيخ دعائم الأمن والاستقرار وسط الظروف المعقدة التي تشهدها المنطقة".

كما زار قائد الجيش مركزَ الملك عبد الله الثاني لتدريب العمليات الخاصة KASOTC حيث حضر تمرينًا للقوات الخاصة الأردنية، ثم زار مركزًا للتصنيع العسكري واطّلع على سير العمل فيه، وأعرب عن "تقديره لمستوى الاحتراف والانضباط لدى القوات المسلحة الأردنية".